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urante el periodo triásico la Antártida junto con África, Australia, Sudamérica y La India eran parte del supercontinente Gondwana, que estaba situado al sur. En el cretácico las tierras fragmentadas de Gondwana comenzaron a desplazarse hacia el norte, entre ellas África y La India (que colisionaron con Eurasia). Finalmente Australia se separó de la Antártida, situándose ésta en su actual posición derivando desde la zona tropical.

En esta situación, las zonas geológicas quedaron configuradas de la siguiente forma:

La parte oriental (la mas grande) se  extiende casi por completo por el hemisferio este. Es geológicamente estable, siendo en su origen un escudo precámbrico, es decir, una formación tectónicamente estable cuyo basamento constituían las masas de los antiguos continentes. Se estima el intervalo precámbrico o criptozoico, desde la formación de la tierra hasta el comienzo del fanerozoico, hace aproximadamente unos 590 millones de años, (La tierra tendría una antigüedad de 4.200 millones de años, aunque algunos autores le atribuyen 4.600, por tanto la duración del precámbrico se estimaría en unos 3.600).

En los escudos precámbricos, debido a su antigüedad, escasean los fósiles. Los materiales correspondientes a estos tiempos suelen ser rocas muy deformadas y metamorfizadas, y su subdivisión debe realizarse por medio del reconocimiento de los ciclos geológicos y dataciones radiométricas. Otros escudos precámbricos reconocidos tal como el antártico son el australiano, africano, índico, canadiense, brasileño, etc.

La parte occidental de la Antártida ocupa mayormente el hemisferio oeste. Es de formación mas reciente y reunida con la zona oriental tras la fragmentación de Gondwana. Tiene vestigios de ser una prolongación de la cordillera de los Andes. Los montes Trasantárticos. separan ambas zonas y se extienden a lo largo del continente, aunque gran parte de ellos se encuentran enterrados bajo el hielo. El suelo tiene una estructura suficientemente blanda, como para permitir que el hielo continental se deslice rápidamente hacia el Océano Austral. Esta parte está menos estudiada, aunque es evidente la existencia de volcanes activos como el Erebus (el mas alto con 3.794 m.). Probablemente la Antártida occidental mostraría un archipiélago si desapareciera la capa de hielo.

Las dos regiones geológicas de la Antártida guardan relación con los factores originales del gran continente Gondwana. El Este tiene afinidad con la región peninsular de la India, y el Oeste parece representar una continuación de los Andes Sudamericanos. Se presume que la Antártida del Oeste puede ser un archipiélago de islas, que quedarían al descubierto si la capa de hielo se retirara. El espesor de la corteza terrestre para ambas zonas geológicas Este y Oeste (unas 20 millas) se aproxima  al de las partes costeras de otros continentes.

Como ya se ha dicho, la cadena de montañas más jóvenes de la Antártida, suponen una extensión de las montañas de América del Sur, reflejadas en la Península Antártica; Tierra de Wllsworth y Tierra de Marye Byrd. Existen dos caras del Continente Antártico: una se ve; consta de roca expuesta y tierra superficial cubierta de hielo; la otra parte se puede ver únicamente mediante la técnica de reflexión sísmica, y consta de un lecho de roca enterrado bajo el hielo a grandes profundidades.  El proceso geológico de ambos fue largo y lento. Los efectos de la erosión glacial y depósitos sedimentarios, dominaron por todas partes en la Antártida. Menos acusada fue la erosión del agua; aún existen algunos arroyos que se forman durante algunos días de verano calurosos. Los glaciares esculpieron tierras ahora predominantes, que debieron formarse hace unos 300 millones de años, en periodos anteriores a la glaciación continental de Gondwana.

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